褐是以粗毛、麻纺织而成的织物，绒比较粗短，不但色泽暗淡，而且工艺也粗糙，制成后一般用于毡毯，贫民百姓则用于制衣。《诗·豳风·七月》：“无衣无褐，何以卒岁。”汉郑玄笺：“褐，毛布也。”明朝宋应星《天工开物》：“褐有粗而无精。”《孟子·滕文公上》：“许子衣褐。”汉赵岐注：“以毳织之，若今马衣者也。或曰褐，枲衣也。一曰粗布衣也。”宋陆游《怀昔》诗：“曩时空梦想，拥褐自笑孱。”《史记·游侠传》：“季次、原宪终身空室蓬户，褐衣疏食不厌。”可以看出，褐衣为贫者、隐士的服装。古代把褐衣作进一步引申，一般称无官为“被褐”，做官为“解褐”。褐衣多为短褐，《墨子·公输》中有关于短褐的记载：“墨子见王曰：‘今有人于此，……舍其锦绣，邻有短褐，而欲窃之。’”《淮南子·齐俗训》：“(贫人)冬则短褐不掩形。”汉桓宽《盐铁论·散不足》：“百姓或短褐不完，而犬马衣文绣。”晋陶渊明《五柳先生传》：“短褐穿结，箪瓢屡空。”